V robotických aplikáciách sú hnacie motory vážnym hľadiskom a jednosmerné motory majú špecifické vlastnosti, čo z nich robí malú ideálnu voľbu. Existujú štyri typy jednosmerných motorov. Jednoducho povedané, jednosmerný motor dokáže premeniť jednosmernú elektrickú energiu na mechanickú. To sa líši od striedavých motorov. Toto slúži na zabezpečenie striedavého prúdu pre motory v najzákladnejšom rozsahu. Jednosmerné motory sú veľmi vhodné na použitie v oblasti robotiky, pretože umožňujú nabíjanie robotov. Pre rôzne aplikácie robotov to poskytuje veľké výhody, najmä mobilné a kolaboratívne roboty.
To však neznamená, že robot môže byť v robotovi použitý ako striedavý synchrónny bezkartáčový servomotor, ktorý pomáha pri presnej kontrole pohybu robota. Elektronika pohonu týchto motorov pracuje z jednosmerného napájacieho zdroja.
Ak chcete určiť svoj hnací motor, musíte najskôr vytvoriť prehľad robota, aby ste určili jeho veľkosť, hmotnosť, rýchlosť, prevádzkový režim a pracovné prostredie, ako aj potrebné pohyby kĺbov. Všetky tieto faktory vás budú informovať o výbere hnacieho motora.
Okrem používania batérií na uľahčenie pohybu je kľúčom k výrobe
Jednosmerný prevodový motor veľmi vhodný pre robotické aplikácie je premenná rýchlosť a krútiaci moment.
1. Premenná rýchlosti
Ideálnou vlastnosťou jednosmerného motora je, že môže poskytovať rôzne premenné otáčky - široký rozsah pod alebo nad menovitou rýchlosťou. Existujú tri spôsoby riadenia rýchlosti jednosmerného motora. Pretože otáčky motora sú priamo úmerné napájaciemu napätiu. Zmenou napájacieho napätia môžete meniť rýchlosť. Okrem toho kvôli problému s vinutím poľa je rýchlosť motora nepriamo úmerná magnetickému toku. Rýchlosť motora, ktorá je nepriamo úmerná napätiu kotvy, klesá. Zmenou napätia a impedancie kotvy je možné zmeniť rýchlosť motora.
2. Krútiaci moment
Hlavnou výhodou použitia jednosmerných motorov v robotoch je jeho vysoký krútiaci moment. Môžu mať vysoký počiatočný krútiaci moment na pohon ťažkých nákladov. Môžu tiež spôsobiť, že menovité otáčky prekročia konštantný krútiaci moment, zatiaľ čo výkon hriadeľa sa líši od otáčok.
3. Ďalšia úvaha
Stojí za zváženie, že jednosmerný motor je bez jalového výkonu - to vôbec nie je skutočný výkon, ale vzťahuje sa na výkon vo voltoch a ampéroch. Pretože nie sú potrebné ďalšie požiadavky na napájanie záťaže. Okrem toho okrem rýchleho rozbehu a akcelerácie. Rovnako efektívne sú aj jednosmerné motory, keď je potrebné ich rýchle skrútenie a zastavenie.
Aj keď sú jednosmerné motory nákladnou voľbou, môžu poskytnúť mnoho funkcií, čo z nich robí ideálny hnací motor v robotických aplikáciách. 3333 33 33 333
EN
