POJMY A DEFINÍCIE
GB / T10107.1 - základné pojmy planetového prevodu s cykloidným čapovým kolesom a JB / T10419 - cykloidné čapové koleso - planetové prevody, cykloidné prevody, čapové kolesá a pojmy presnosti, ktoré sú vhodné pre túto normu.
■ Hysterézna krivka
Na výstup sa použije pevný vstupný prevod, aby sa získal zodpovedajúci vzťah medzi krútiacim momentom a torzným uhlom, a nakreslí sa krivka hysterézie. (Postava 1)
■ Presnosť prenosu
Presnosť prenosu (θ): označuje vstup s ľubovoľným uhlom rotácie, keď teória uhla rotácie (θin) a skutočný výstupný uhol rotácie (θout) medzi zlým a vzorcom: θ = θin / k-θout (k - hodnoty pomeru) .
■ Vôľa
Stredný bod hysteréznej krivky menovitého krútiaceho momentu 3%. (Postava 1)
■ Vôľa
Torzný uhol pri menovitom krútiacom momente nula. (Postava 1)
■ Torzná tuhosť
Torzná tuhosť = B / A. (Postava 1)
• Obrázok 1 - Hysterézna krivka Jednotka: (min / oblúk min.)
■ Nová tuhá definícia hlavného ložiska:
Momentová tuhosť
Pri pôsobení vonkajšieho zaťažovacieho momentu je výstupný hriadeľ naklonený v pomere k momentu zaťaženia, čo vedie k uhlu 0 (N'm / arc.min).
θ = (W1︱1-W2︱3) / (Mt X 103) Mt je ohybová tuhosť (ako je znázornené).
Tuhosť v ohybe predstavuje tuhosť hlavného ložiska vyjadrená ako moment záťaže požadovaný pre jednotkový uhol sklonu (1 obl. Min.).
| Model | Moment tuhosti (Nm / Arc.min) | a (mm) | b (mm) | Model | Moment tuhosti (Nm / Arc.min) | a (mm) | b (mm) |
| 150BX | 372 | 20.1 | 113.3 | 10CBX | 421 | 28.0 | 119.2 |
| 190BX | 931 | 29.6 | 143.7 | 27CBX | 1068 | 38.2 | 150.3 |
| 220BX | 1176 | 33.4 | 166.0 | 50CBX | 1960 | 50.4 | 187.1 |
| 250BX | 1470 | 32.2 | 176.6 | 100 ° CBX | 2813 | 58.7 | 207.6 |
| 280BX | 2940 | 47.8 | 210.9 | 200CBX | 9800 | 76.0 | 280.4 |
| 320BX | 4900 | 56.4 | 251.4 | 320 ° CBX | 12740 | 114.5 | 360.5 |
■ Vysvetlenie pojmov koncept:
| Podstatné meno | Vysvetlenie | Účinok | Poznámky |
| Pomer rýchlosti | Týka sa to pomeru výstupu a vstupu. | | Rozdiel RV-C |
| Predpísaná rýchlosť | Rýchlosť pri teste menovitej životnosti. | Výpočet života | |
| Menovitý krútiaci moment | Krútiaci moment pri skúške na menovitú životnosť. | Výpočet života | |
| Hodnotený život | Krútiaci moment pri skúške na menovitú životnosť. | Výpočet života | |
| Prípustný maximálny výstupný krútiaci moment | Vzťahuje sa na maximálnu prípustnú rýchlosť. | Kontrola rýchlosti | Hlavné použitie, teplota škrupiny nemôže prekročiť 60 ° C. |
| Prípustný krútiaci moment pri štarte a zastavení | Pri štartovaní (zastavení) je zotrvačný moment, ktorý je oveľa vyšší ako stabilný časový moment prevodovky. | Štart, zastávka po kontrole krútiaceho momentu. | |
| Okamžitý maximálny povolený krútiaci moment | V dôsledku núdzového zastavenia alebo vonkajšieho nárazu môže byť prevodovka vystavená veľkému krútiacemu momentu. | Výpočet nárazovej životnosti | |
| Moment tuhosti | Keď je výstupný hriadeľ reduktora vychýlený o 1arc min, reduktor vydrží ohybový moment. | | |
| Torzná tuhosť | Keď sa výstupný hriadeľ reduktora otáča o 1 oblúk min, reduktor vydrží krútiaci moment. | | |
| Prípustný okamih | Odkazy na reduktor môžu niesť vonkajší ohybový moment. | | |
| Okamžitý prípustný okamih | Z dôvodu núdzového zastavenia atď., Spôsobené mimoriadnymi okolnosťami, okamžitý maximálny okamih. | Kontrola ohybového momentu | |
| Povoliť ťah | Reduktor vydrží maximálnu záťažovú silu. | Kontrola ťahu | |
| Prázdny výlet | Hysterézna krivka pri menovitom krútiacom momente ± 3% šírky ohniska torzného uhla. | Presnosť | |
| Odpor | Krivka krivky hysterézie pri „nule“. | Presnosť | |
| Uhol chyby prenosu | Uhol chyby prenosu sa týka vstupu ľubovoľného uhla, teoretického uhla voľby výstupu a skutočného výstupného uhla medzi chybou. | Presnosť | |
| Krútiaci moment bez zaťaženia | Nie je potrebný vstupný krútiaci moment reduktora zaťaženia. | | |
| Zvýšte počiatočný krútiaci moment otáčok | Je aplikovaný minimálny výstupný krútiaci moment, ktorý spiatočku otočí. | | |
ŠTRUKTÚRA VÝROBKU, MODEL A ROZMER
Reduktor sa skladá z výstupnej príruby, opornej príruby, puzdra ihlového prevodu, cykloidného prevodu, kľukového hriadeľa, planétového prevodu, ozubeného kolíka, vstupného prevodu (voliteľné), hlavného ložiska, kuželíkových ložísk, ihlových valivých ložísk, ktoré udržujú rám a olejové tesnenie. .
■ Štruktúra reduktora
• Obrázok 2-E konštrukcia reduktora série
1 -Jehla zubná škrupina
2kolíkový prevod
3-hlavné ložisko
4-výstupová príruba
5-nosná príruba
6-vstupný hriadeľ
7-kľukový hriadeľ
8-planétový prevod
9-cykloidný prevod
• Obrázok redukčná štruktúra série 3-C
1 - Cykloidný prevod
2-výstupová príruba
3-ihlová zubná škrupina
4-pólová prevodovka
5-hlavné ložisko
6-nosná príruba
7-kľukový hriadeľ
8-planétový prevod
9-stredový prevodový stupeň
10-trubica s nízkou rýchlosťou
■ Dimenzia obrysu redukcie
• Obrysové rozmery redukcie série E pozri P11 ~ P21.
• Obrysové rozmery redukcie série C pozri P22-P30.
■ Používanie prostredia
• V nasledujúcich podmienkach prostredia by mal byť reduktor schopný pracovať normálne:
Najvyššia teplota okolia sa mení podľa ročných období a menej ako 40 ° C.
Najnižšia teplota okolia je -10 ° C.
■ Číslo modelu
• ①Kód, konkrétny, pozri tabuľku 1
Redukčný kód
| Séria E. | Séria C. |
| Zákonníka | Obrysový rozmer (mm) | Všeobecný model | Zákonníka | Obrysový rozmer (mm) | Pôvodný kód |
| 120 | 0122 | 6E | 10C | 0145 | 150 |
| 150 | CP145 | 20E | 27C | 0181 | 180 |
| 190 | 0190 | 40E | 50C | 0222 | 220 |
| 220 | 0222 | 80E | 100C | 0250 | 250 |
| 250 | CP244 | 110E | 200C | 0345 | 350 |
| 280 | 0280 | 160E | 320C | 0440 | 440 |
| 320 | 0325 | 320E | 50 ° C | 0520 | 520 |
| 370 | 0370 | 450E | / | / | / |
• ②BX: Cykloidný reduktor kolíkového kolesa
• ③81: Prevodový pomer, konkrétne, pozri tabuľku 2
Redukčný pomer
| Séria E. | Séria C. |
| Zákonníka | Redukčný pomer (výstup výstupnej príruby) | Nový kód | Redukčný pomer monomérov |
| 120 | 43, 53,5, 59, 79, 103 | 10CBX | 27.00 |
| 150 | 81, 105, 121, 141, 161 | 27CBX | 36.57 |
| 190 | 81, 105, 121, 153 | 50CBX | 32.54 |
| 220 | 81, 101, 121, 153 | 100CBX | 36.75 |
| 250 | 81, 111, 161, 175,28 | 200CBX | 34.86 |
| 280 | 81, 101, 129, 145, 171 | 320CBX | 35.61 |
| 320 | 81, 101, 118,5, 129, 141, 171, 185 | 500CBX | 37.34 |
| 370 | 81, 101, 118,5, 129, 154,8, 171, 192,4 | / | / |
| Poznámka 1: Séria E, napríklad výstupom plášťa (plášťa plášťa), zodpovedajúci redukčný pomer o 1. |
| Poznámka 2: Prevodový pomer série C sa týka motora inštalovaného v kryte redukčného pomeru, ak je namontovaný na strane výstupnej príruby, zodpovedajúci redukčný pomer o 1. |
• ④Kód typu redukcie
RVE: Hlavné ložisko zabudované v type E.
RVC: dutý typ
REA: Elk so vstupnou prírubou typu E.
RCA: S dutým typom vstupnej príruby
• ⑤ Zadajte typ prevodového hriadeľa a priemer hriadeľa motora
A: Štandardná vstupná prevodovka typu A, E, osa A (P19).
Séria C predstavuje štandardné centrálne koleso. Štandardné 6-osové vstupné prevody série B, série E (P19).
Z: Špeciálny typ zhody.
Ž: Nič.
TB: Typ vstupu synchrónnej kladky série C.
• ⑥ Typ montáže redukcie
B: Pripojenie skrutky výstupného hriadeľa
P: Skrutky výstupného hriadeľa a vodiace čapy s typom
• ⑦ Priemer hriadeľa motora
TECHNICKÉ POŽIADAVKY
■ Kvalita vzhľadu, značky: Vzhľad redukcie by mal byť čistý, krásny, jasný, správny
• Vzhľad redukcie by nemal byť hrbole, škrabance, otrepy, jamy a koeeóza atď.
• Spojenie spojovacích prvkov by malo byť pevné, zaistené, tesnenie by malo byť spoľahlivé.
• Značka by mala byť po testovaní jasná a správna, značka by mala byť zreteľne.
• Reduktor by mal mať spoľahlivé protikorózne opatrenia.
■ Základné rozmery
• Veľkosť a veľkosť inštalácie spomaľovacieho zariadenia by mali byť v súlade s P11 ~ P21 a P22 ~ P30 výkresu alebo požiadavkami zákazníka a výkresmi potvrdenia zákazníka.
• Vstupný hriadeľ a inštalačnú prírubu je možné vyrobiť podľa požiadaviek zákazníka, pred výrobou by mal dostať potvrdzovací výkres zákazníka.
■ Hluk
• Reduktor pracujúci pri vstupných otáčkach naprázdno je menší alebo rovný 3 000 r / min, hluk by mal byť menší ako 70 3dB (A).
■ Idie test
• Test prevádzky Noload: Keď reduktory pracujú pod Noloadom 10 minút so vstupnou rýchlosťou ≤3 000r / min, reduktor môže pracovať stabilne, bez abnormálneho alebo rušivého hluku.
• Test pomeru: Pomer rýchlosti reduktora by mal byť v súlade s kalibračnou hodnotou.
■ Krútiaci moment
• Reduktory pracujú nepretržite viac ako 2 hodiny pri menovitom krútiacom momente, bez nadmerného hluku.
• Keď reduktory pracujú nepretržite, teplota reduktora by mala byť nižšia ako 45 ° C, teplota ložiska je <95 ° C.
• Účinnosť prenosu reduktora prevodovky by mala spĺňať požiadavky tabuľky 3, tabuľky 4.
• Výstupný krútiaci moment reduktora série E v súlade s ustanoveniami tabuľky 3.
• Výstupný krútiaci moment reduktora série C v súlade s ustanoveniami tabuľky 4.
• Tabuľka 3-E série výstupný krútiaci moment a účinnosť
| Model \ Rýchlosť výstupu | 5 r / min | 18 r / min | 25 ot./min | 30 r / min | Maximálna povolená rýchlosť straty straty r / min |
| Výstupný krútiaci moment N.m | Príkon Kw | Výstupný krútiaci moment N.m | Príkon Kw | Účinnosť % | Výstupný krútiaci moment N.m | Príkon Kw | Výstupný krútiaci moment N.m | Príkon Kw |
| 120BX | 115 | 0.075 | 64 | 0.15 | 80 | 62 | 0.2 | 64 | 0.25 | 100 |
| 150BX | 245 | 0.160 | 170 | 0.40 | 80 | 153 | 0.5 | 153 | 0.60 | 75 |
| 190BX | 612 | 0.400 | 425 | 1.00 | 80 | 367 | 1.2 | 382 | 1.50 | 70 |
| 220BX | 1146 | 0.750 | 743 | 1.75 | 80 | 673 | 2.2 | 637 | 2.50 | 70 |
| 250BX | 1528 | 1.000 | 934 | 2.20 | 80 | 978 | 3.2 | 892 | 3.50 | 50 |
| 280BX | 2292 | 1.500 | 1571 | 3.70 | 80 | 1437 | 4.7 | 1274 | 5.00 | 45 |
| 320BX | 4584 | 3.000 | 2972 | 7.00 | 80 | 2903 | 9.5 | 2802 | 11.0 | 35 |
| 370BX | 6112 | 4.000 | 3905 | 9.20 | 80 | / | / | / | / | 25 |
| Poznámka 1: Menovitý krútiaci moment je výstupný krútiaci moment výstupných otáčok 18 ot / min. Príkon zohľadňuje účinnosť reduktora. |
| Poznámka 2: Vzorec na výpočet krútiaceho momentu: T = 9549XPXη / N (T: krútiaci moment Nm, P: výkon Kw, N: rýchlosť r / min, η ： účinnosť%). |
• Tabuľka 4-C výstupného sériového krútiaceho momentu a účinnosti
| Model/ Výstupná rýchlosť | 5 r / min | 18 r / min | 25 ot./min | 30 r / min | Maximálne prípustné Strata rýchlosti |
| Výstupný krútiaci moment | Príkon | Výstupný krútiaci moment | Príkon | Účinnosť | Výstupný krútiaci moment | Príkon | Výstupný krútiaci moment | Príkon |
| Model | N.m | Kw | N.m | Kw | % | N.m | Kw | N.m | Kw | r / min |
| 10CBX | 134 | 0.09 | 99 | 0.24 | 78 | 89 | 0.3 | 87 | 0.35 | 80 |
| 27CBX | 372 | 0.25 | 269 | 0.65 | 78 | 239 | 0.8 | 223 | 0.90 | 60 |
| 50CBX | 745 | 0.50 | 455 | 1.10 | 78 | 447 | 1.5 | 434 | 1.75 | 50 |
| 100CBX | 1490 | 1.00 | 994 | 2.40 | 78 | 894 | 3.0 | 819 | 3.30 | 40 |
| 200CBX | 2235 | 2.00 | 1986 | 4.80 | 78 | 1788 | 6.0 | 1638 | 6.60 | 30 |
| 320CBX | 4470 | 3.00 | 3103 | 7.50 | 78 | 2830 | 9.5 | / | / | 25 |
| 500CBX | 7003 | 4.70 | 4966 | 12.0 | 78 | / | / | / | / | 20 |
| Poznámka 1: Menovitý krútiaci moment je výstupný krútiaci moment výstupných otáčok 18 otáčok za minútu. Príkon zohľadňuje účinnosť reduktora. |
| Poznámka 2: Vzorec na výpočet krútiaceho momentu: T = 9549XPXn / N (T: krútiaci moment Nm, P: výkon Kw, INI: otáčky za minútu, η: účinnosť%). |
■ Presnosť prevodovky, torzná tuhosť, vôľa a vôľa
• Torzná tuhosť, vôľa a vôľa reduktora musia vyhovovať požiadavkám tabuliek 5 a 6.
• Presnosť prevodu reduktora musí zodpovedať požiadavkám tabuľky 5 a 6.
■ Život
• Keď reduktor pracuje na menovitých otáčkach a pri zaťažení, doba zdvihu reduktora je viac ako 6 000 hodín.
■ Prípustný krútiaci moment
• Prípustný krútiaci moment reduktora musí vyhovovať požiadavkám tabuliek 5 a 6.
■ Preťaženie
• Po redukcii pracujúcej pri nadmernom zaťažení po dobu 5 minút so 125% menovitým krútiacim momentom, bez chodu, nemá hluk a iné poškodenia
■ Technické parametre redukcie, pozri tabuľku 5 a tabuľku 6
• Tabuľka 5-C séria technických parametrov
| Model \ Projekt | Redukčný pomer monoméru retardéra | Prípustný okamih N.m | Torzná tuhosť N.m / (Arc.min) | Okamžitý maximálny krútiaci moment N.m | Presnosť prenosu Arc.min | Vôľa Vôle Arc.min | Život h | Retardér zotrvačnosti Moment Kg.m2 | Váha kg |
| 10CBX | 27.00 | 686 | 47 | 490 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 1,380 x 105 | 4.60 |
| 27CBX | 36.57 | 980 | 147 | 1323 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 0,550 x 104 | 8.50 |
| 50CBX | 32.54 | 1764 | 255 | 2450 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 1,820 x 104 | 14.6 |
| 100CBX | 36.75 | 2450 | 510 | 4900 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 0,475 X 103 | 19.5 |
| 200CBX | 34.86 | 8820 | 980 | 9800 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 1,390 x 103 | 55.6 |
| 320CBX | 35.61 | 20580 | 1960 | 15680 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 0,518X10'2 | 79.5 |
| 500CBX | 37.34 | 34300 | 3430 | 24500 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 0,996X102 | 154 |
• Séria technických parametrov tabuľky 6-E
| Model \ Projekt | Pomerová hodnota | Prípustný okamih | Torzná tuhosť | Okamžitý maximálny krútiaci moment | Presnosť prenosu | Vôľa Vôle | Život | Váha |
| Výstup osi | Výstup škrupiny | N.m | N.m / (Arc.min) | N.m | Arc.min | Arc.min | h | kg |
| 120BX | 53.50 | 52.50 | 196 | 20 | 294 | 1.5 | 1.5 | 6000 | 2.50 |
| 59.00 | 58.00 |
| 79.00 | 78.00 |
| 103.0 | 102.0 |
| 150BX | 81.00 | 80.00 | 880 | 49 | 820 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 4.70 |
| 105.0 | 104.0 |
| 121.0 | 120.0 |
| 141.0 | 140.0 |
| 161.0 | 160.0 |
| 190BX | 81.00 | 80.00 | 1600 | 108 | 2000 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 9.30 |
| 105.0 | 104.0 |
| 121.0 | 120.0 |
| 153.0 | 152.0 |
| 220BX | 81.00 | 80.00 | 2000 | 196 | 3600 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 13.1 |
| 101.0 | 100.0 |
| 121.0 | 120.0 |
| 153.0 | 152.0 |
| 250BX | 81.00 | 80.00 | 2900 | 294 | 5380 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 17.4 |
| 111.0 | 110.0 |
| 161.0 | 160.0 |
| 175.28 | 174.28 |
| 280BX | 81.00 | 80.00 | 3900 | 392 | 7800 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 26.4 |
| 101.0 | 100.0 |
| 129.0 | 128.0 |
| 145.0 | 144.0 |
| 171.0 | 170.0 |
| 320BX | 81.00 | 80.00 | 7000 | 980 | 15600 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 44.3 |
| 101.0 | 100.0 |
| 118.5 | 117.5 |
| 129.0 | 128.0 |
| 141.0 | 140.0 |
| 171.0 | 170.0 |
| 185.0 | 184.0 |
| 370BX | 81.00 | 80.00 | 8820 | 1176 | 22000 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 66.4 |
| 101.0 | 100.0 |
| 118.5 | 117.5 |
| 129.0 | 128.0 |
| 154.8 | 153.8 |
| 171.0 | 170.0 |
| 192.4 | 191.4 |
MAZANIE
■ Reduktor používajúci mazací olej: Molywhite RE-00 alebo VIGO- mazivo REO ďalšie podobné špeciálne precízne redukčné mazivo
■ Mazací tuk nie je naplnený skôr, ako prevodovka opustí továreň. Počas montáže vyplňte odporúčaný mazací tuk, ktorého množstvo je zhruba 90% objemu prevodovky vo vnútri dutiny
■ Štandardná doba výmeny mazacieho tuku je 20 000 hodín. Ak je tuk znečistený alebo sa používa v drsnom prostredí, je potrebné skontrolovať stav starnutia a znečistenia a zmeniť čas 3333 333333
Slovenský
