Presná čelná planétová prevodovka série ZDR

Môžeme poskytnúť produkty na mieru a projektovať produkty podľa konkrétnych požiadaviek. Ak potrebujete, neváhajte nás kontaktovať.

Zašlite dopyt Kontaktuj nás

Predchádzajúce:

Presná čelná planétová prevodovka série ZB

1. Výstupný hriadeľ

2. Tesnenie výstupného hriadeľa

3. Ložisko pre výstupný hriadeľ

4.Planetárne zariadenie

5. Predný kryt

6. Ložisko pre výstupný hriadeľ

7. Tesnenie výstupného hriadeľa

8. Ložisko pre vstupný hriadeľ

9. Presný upínací systém

10. Zadný kryt 3333 333333

Reduktory ZDR, ZDGF (S)	Servo motor

① Veľkosť rámu prevodovej hlavy: ZDR: 52,78,98,125 ZDGF (S): 60,90,120,170
②Kód série prevodovej hlavy: ZDR: Šikmá presnosť zubov ZDGF: Výstup so špirálovou prírubovou doskou ZDGS: Výstup so šikmým hriadeľom
③ Prevodový pomer: ZDR: Jednostupňový 3,4,5,6,7,8,9,10; Dve etapy 15,20,25,35,45,81 ZDGF (S): Jednostupňový - 3,67,4,5,7,9,10; Dve etapy 1,15 (15,4), 20,21,25,33,35,40,45,50,70,81,100 (redukčný pomer 90 120 170 je 15,4)
④Množstvo vôle presnosť (zaťaženie výstupného hriadeľa je ± 5% povoleného výstupného krútiaceho momentu)	Typ redukcie č.	Etapa	P2 štandardný typ	Typ PI s nízkou mihalnicou	P0 vysoko presný typ
	52ZDR	1	12 oblúkových minút	10 oblúkových minút	3 oblúkové min
	52ZDR	2	15 oblúkových minút	12 oblúkových minút	5 oblúkových minút
	78ZDR	1	8 oblúkových minút	5 oblúkových minút	3 oblúkové min
	78ZDR	2	12 oblúkových minút	8 oblúkových minút	5 oblúkových minút
	98ZDR	1 2	8 oblúkových minút	5 oblúkových minút	3 oblúkové min
	98ZDR	1 2	12 oblúkových minút	8 oblúkových minút	5 oblúkových minút
	125ZDR	1	8 oblúkových minút	5 oblúkových minút	3 oblúkové min
	125ZDR	2	12 oblúkových minút	8 oblúkových minút	5 oblúkových minút
	60-170ZDGF (S)	1	5 oblúkových minút	3 oblúkové min	-
	60-170ZDGF (S)	2	8 oblúkových minút	5 oblúkových minút	-
⑤ Typ vstupného hriadeľa S: Celkové uzamknutie (vynechanie) (bez ohľadu na to, či ho môže používať motor s drážkou pre pero. Ale D Cut to nemôže používať) S1: Zamykanie pomocou zaisťovacieho krúžku (bez ohľadu na to, či ho môže používať motor s drážkou pre pero. Ale D Cut nemôže použiť) S2: Blokovanie pomocou drážky pre pero (vstupný hriadeľ s kľúčom) K: S drážkou pre pero Odpoveď: Iný typ (kontaktujte nás)
⑥Použiteľný výkon servomotora (W)
⑦Názov výrobcu servomotora (P43)
⑧Model servomotora

※ 1 ： 3,67 je 3/11 = 1 / 3,666 ......

Poznámka 1) Všetky zodpovedajú skrutkovitému prevodu

Poznámka 1) Všetky zodpovedajú skrutkovitému prevodu

※ Krútiaci moment je obmedzený na nasledujúce typy:
52: redukcia 1/5 (100 W) 78: redukcia 1/81 (50 W)
98: 1/3 redukcia (1500 W), 1/45 redukcia (200 W)
Redukcia o 1/81 (100 W)
125: redukcia 1/3 (3 500 W), redukcia 1/25 (250 W)

• Mazanie: Namažte tukom

• Výmena: Nie je k dispozícii

■ Tabuľka výkonu

Zníženie Pomer	Model				Rýchlosť vypnutia Shsft	Štandardný výstupný krútiaci moment	Okamžitý max. Výstupný krútiaci moment	Prípustné osové zaťaženie	Prípustné osové zaťaženie	Ohnertia vnútorného momentu premeny vstupného hriadeľa	Prípustný výstupný krútiaci moment	Okamžitá max. Prípustný výstupný krútiaci moment
	Typ č.	Model	Zníženie Pomer	Motor	Rýchlosť vypnutia Shsft	Štandardný výstupný krútiaci moment	Okamžitý max. Výstupný krútiaci moment	Prípustné osové zaťaženie	Prípustné osové zaťaženie	Ohnertia vnútorného momentu premeny vstupného hriadeľa	Prípustný výstupný krútiaci moment	Okamžitá max. Prípustný výstupný krútiaci moment
	Typ č.	Model	Zníženie Pomer	Motor	(ot / min)	(N.m)	(N.m)	(N)	(N)	(x10 ^-4 kg.m2)	(N.m)	(N.m)
1/3	52	ZDR	3	50	1000	0.255	0.784	392	196	0.0575	3.43	10.3
	52	ZDR	3	100	1000	0.715	2.06	392	196	0.0575	3.43	10.3
	52	ZDR	3	200	1000	1.47	4.51	392	196	0.135	3.43	10.3
	52	ZDR	3	400	1000	3.43	10.3	392	196	0.145	3.43	10.3
	78	ZDR	3	750	1000	6.37	19.3	784	392	0.913	6.86	20.6
	98	ZDR	3	1000	1000	7.55	22.8	882	441	2.43	18.3	54.9
	98	ZDR	3	1500	1000	12.3	37.1	882	441	2.43	18.3	54.9
	98	ZDR	3	2000	1000	17.2	51.5	882	441	2.43	18.3	54.9
	125	ZOR	3	2500	1000	19.0	57.2	1370	686	5.55	44.1	132
	125	ZDR	3	3000	1000	23.7	71.2	1370	686	5.50	44.1	132
	125	ZDR	3	3600	1000	28.3	85.2	1370	686	5.50	44.1	132
	125	ZDR	3	4000	1000	33.1	99.0	1370	686	5.78	44.1	132
	125	ZDR	3	4500	1000	37.7	113	1370	686	5.78	44.1	132
	125	ZDR	3	5000	1000	42.9	128	1370	686	5.78	44.1	132
1/5	52	ZDR	5	50	600	0.510	1.47	490	245	0.04	1.57	4.70
	52	ZDR	5	100	600	1.18	3.72	490	245	0.04	1.57	4.70
	52	ZDR	5	200	600	2.65	8.04	490	245	0.118	2.84	8.53
	78	ZDR	5	400	600	5.39	16.2	980	490	0.363	6.57	19.7
	78	ZDR	5	750	600	10.7	32.1	980	490	0.713	11.5	34.3
	98	ZDR	5	1000	600	13.4	40.5	1080	539	1.85	23.5	70.6
	98	ZDR	5	1500	600	21.5	64.4	1080	539	1.85	23.5	70.6
	125	ZDR	5	2000	600	23.8	71.5	1670	833	3.50	56.8	171
	125	ZDR	5	2500	600	31.8	95.5	1670	833	3.50	56.8	171
	125	ZDR	5	3000	600	39.6	119	1670	833	3.48	56.8	171
	125	ZDR	5	3500	600	47.2	141	1670	833	3.48	56.8	171
	125	ZDR	5	4000	600	55.3	166	1670	833	175	56.8	171
1/9	52	ZDR	9	50	333	0.921	2.74	588	294	0.035	2.35	7.25
	52	ZOR	9	100	333	2.25	6.86	588	294	0.035	2.35	7.25
	78	ZDR	9	200	333	3.72	11.3	1180	588	0.275	9.70	29.2
	78	ZDR	9	400	333	9.51	28.5	1180	586	0.275	9.70	29.2
	98	ZDR	9	750	333	18.2	54.7	1470	735	0.650	18.2	54.7
	125	ZDR	9	1000	333	20.0	60.1	1960	980	2.81	73.5	221
	125	ZDR	9	1500	333	34.3	103	1960	980	2.81	73.5	221
	125	ZDR	9	2000	333	48.6	146	1960	980	2.81	73.5	221
	125	ZDR	9	2500	333	60.8	182	1960	980	2.81	73.5	221
	125	ZDR	9	3000	333	73.0	219	1960	980	2.77	73.5	221

Poznámka1) Moment premeny vstupného hriadeľa sa získava iba z reduktora, takže nezahŕňa moment zotrvačnosti motora.
Poznámka 2) Maximálna vstupná rýchlosť je 5000 ot./min. Zvyčajne je nastavený na 3000 otáčok za minútu alebo menej.
Poznámka3) Prípustné radiálne zaťaženie je vyznačené na strede výstupného hriadeľa.
Poznámka4) Všetky hodnoty sú v rozsahu zodpovedajúcom špirálovému prevodu.

■ Tabuľka výkonu

Zníženie Pomer	Model				Otáčky výstupného hriadeľa	Štandardný výstupný krútiaci moment	Okamžitá max. Výstupný krútiaci moment	Prípustný Radiálne zaťaženie	Prípustný Axiálne zaťaženie	Interný okamih ofertérie Premeny vstupného hriadeľa	Prípustný Výstupný krútiaci moment	Okamžitá max. Prípustný výstupný krútiaci moment
	Typ č.	Model	Redukčný pomer	Motor	Otáčky výstupného hriadeľa	Štandardný výstupný krútiaci moment	Okamžitá max. Výstupný krútiaci moment	Prípustný Radiálne zaťaženie	Prípustný Axiálne zaťaženie	Interný okamih ofertérie Premeny vstupného hriadeľa	Prípustný Výstupný krútiaci moment	Okamžitá max. Prípustný výstupný krútiaci moment
	Typ č.	Model	Redukčný pomer	Motor	(ot / min)	(N.m)	(N.m)	(N)	(N)	(x10 ^-4 kg.m ² )	(N.m)	(N.m)
1/15	52	ZDR	15	50	200	1.67	5.00	784	392	0.035	4.02	12.2
	52	ZDR	15	100	200	3.72	11.4	784	392	0.035	4.02	12.2
	78	ZDR	15	200	200	6.27	18.8	1470	735	0.300	16.2	48.6
	78	ZDR	15	400	200	15.8	47.5	1470	735	0.300	16.2	48.6
	98	20R	15	750	200	30.4	91.2	1760	882	0.700	30.4	91.2
	125	ZDB	JE	1000	200	33.3	100	2350	1180	1.95	91.4	274
	125	ZDR	15	1500	200	57.2	172	2350	1180	2.80	91.4	274
	125	ZDR	15	2000	200	81.0	243	2350	1180	2.80	91.4	274
1/20	52	20R	20	50	150	2.21	6.63	804	402	0.034	5.00	15.0
	52	ZDR	20	100	150	5.00	15.0	804	402	0.034	5.00	15.0
	78	ZDR	20	200	150	8.69	26.1	1570	785	0.294	21.1	63.3
	78	ZDR	20	400	150	21.1	63.3	1570	785	0.294	21.1	63.3
	98	ZDR	20	750	150	40.6	122	1910	955	0.690	40.6	122
1/25	52	ZDR	25	50	120	2.74	8.33	882	441	0.0325	4.02	12.2
	52	ZDB	25	100	120	6.27	19.0	882	441	0.0325	6.27	19.0
	78	ZDR	25	200	120	11.1	33.3	1670	833	0.288	21.7	64.9
	78	ZDR	25	400	120	26.4	79.2	1670	833	0.288	26.4	79.2
	98	ZDR	25	750	120	50.7	152	2050	1030	0.680	50.7	152
	125	ZDR	25	1000	120	55.7	167	2650	1320	1.880	65.4	196
1/35	52	ZDR	35	50	85	3.84	11.5	882	441	0.030	3.84	11.5
	78	ZDR	35	100	85	7.24	21.7	1670	833	0.065	13.9	41.7
	78	ZDR	35	200	85	15.5	46.6	1670	833	0.262	15.5	46.6
	98	ZDR	35	400	85	37.0	111	2060	1030	0.269	37.0	111
	125	ZDB	35	750	85	71.0	213	3430	1715	0.473	71.0	213
1/45	78	ZDR	45	50	66	3.86	11.6	1670	833	0.0285	9.50	28.6
	78	ZDR	45	100	66	9.31	28.0	1670	833	0.0285	9.50	28.6
	98	ZDR	45	200	66	21.1	63.5	2060	1030	0.0256	28.3	85.2
	125	ZOR	45	400	66	47.5	142.5	3520	1760	0.245	57.0	171
	125	ZDR	45	750	66	91.3	274	3520	1760	1.770	91.3	274
1/81	78	ZDR	81	50	37	7.02	20.8	1670	833	0.027	9.70	29.2
	98	ZDR	81	100	37	14.0	42.0	2060	1030	0.030	17.8	53.5
	125	ZDR	81	200	37	36.1	108.3	3530	1765	0.240	43.3	129.9

Poznámka1) Moment premeny vstupného hriadeľa sa získava iba z reduktora, takže nezahŕňa moment zotrvačnosti motora.
Poznámka 2) Maximálna vstupná rýchlosť je 5 000 ot./min. Zvyčajne je nastavený na 3000 otáčok za minútu alebo menej.
Poznámka3) Prípustné radiálne zaťaženie je vyznačené na strede výstupného hriadeľa.
Poznámka4) Všetky hodnoty sú v rozsahu zodpovedajúcom špirálovému prevodu.

■ Tabuľka výkonu

Rovnaká špecifikácia platí pre všetky štandardné typy, P1 (nízka vôľa) a P2 (vysoko presný typ).

Zníženie Pomer	Model				Otáčky výstupného hriadeľa	Štandardný výstupný krútiaci moment	Okamžitý max. Výstupný krútiaci moment	Prípustné radiálne zaťaženie	Prípustné osové zaťaženie	Interný moment zotrvačnosti premeny vstupného hriadeľa	Prípustný výstupný krútiaci moment	Okamžitá max. Prípustný výstupný krútiaci moment
Zníženie Pomer	Typ č.	Model	Zníženie Pomer	Motor	(ot / min)	(N.m)	(N.m)	(N)	(N)	(x10 ^-4 kg.m ² )	(N.m)	(N.m)
1/3	52	ZDR	3	50	666	0.477	1.43	450	225	0.0575	3.43	10.3
	52	ZDR	3	100	666	1.05	3.15	450	225	0.135	3.43	10.3
	52	ZDR	3	200	666	2.48	7.45	450	225	0.145	3.43	10.3
	78	ZDR	3	400	666	5.01	15.0	900	450	0.913	6.86	20.6
	98	ZDR	3	750	666	8.73	26.2	1010	505	2.43	18.3	54.9
	98	ZDR	3	1000	666	12.3	37.1	1010	505	2.43	18.3	54.9
	98	ZDR	3	1500	666	18.3	54.9	1010	505	2.43	18.3	54.9
	125	ZDR	3	2000	666	23.7	71.2	1570	785	5.50	44.1	132
	125	ZDR	3	2500	666	30.8	92.5	1570	785	5.50	44.1	132
	125	ZDR	3	3000	666	37.7	113	1570	785	5.50	44.1	132
	125	ZDR	3	3500	666	44.1	132	1570	785	5.78	44.1	132
1/5	52	ZDR	5	50	400	0.795	2.39	560	280	0.040	1.57	4.70
	52	ZDR	5	100	400	1.57	4.70	560	280	0.118	1.57	4.70
	78	ZDR	5	200	400	3.82	11.5	1120	560	0.363	6.57	19.7
	78	ZDR	5	400	400	8.35	25.1	1120	560	0.713	11.5	34.3
	98	ZDR	5	750	400	15.5	46.5	1230	615	1.85	23.5	70.6
	98	ZDR	5	1000	400	21.5	64.4	1230	615	1.85	23.5	70.6
	125	ZDR	5	1500	400	27.8	83.5	1900	950	3.50	56.8	171
	125	ZDR	5	2000	400	39.6	119	1900	950	3.48	56.8	171
	125	ZDR	5	2500	400	51.4	154	1900	950	3.75	56.8	171
1/9	52	ZDR	9	50	222	1.57	4.72	670	335	0.035	2.35	7.25
	78	ZDR	9	100	111	2.35	7.04	1340	670	0.275	9.70	29.2
	78	ZDR	9	200	222	6.64	19.9	1340	670	0.275	9.70	29.2
	98	ZDR	9	400	222	14.0	41.9	1680	840	0.650	18.2	54.7
	125	ZDR	9	750	111	23.6	70.9	2240	1120	2.81	73.5	221
	125	ZDR	9	1000	222	34.3	103	2240	1120	2.81	73.5	221
	125	ZDR	9	1500	222	53.7	161	2240	1120	2.81	73.5	221
	125	ZDR	9	2000	222	73.0	219	2240	1120	2.77	73.5	221
1/15	52	ZDR	15	50	133	2.62	7.87	882	441	0.035	4.02	12.2
	78	ZDR	15	100	133	3.91	11.7	1670	833	0.300	16.2	48.6
	78	ZDR	15	200	133	11.1	33.2	1670	833	0.300	16.2	48.6
	98	ZDR	15	400	133	23.3	69.8	2020	1010	0.700	30.4	91.2
	125	ZDR	15	750	133	39.4	118	2650	1320	2.80	91.4	274
	125	ZDR	15	1000	133	57.2	172	2650	1320	2.80	91.4	274
	125	ZDR	15	1500	133	91.3	274	2650	1320	2.80	91.4	274
1/20	52	ZDR	20	50	100	3.50	10.5	910	455	0.034	5.00	15.0
	78	ZDR	20	100	100	5.73	17.2	1790	895	0.294	21.1	63.3
	78	ZDR	20	200	100	14.8	44.4	1790	895	0.294	21.1	63.3
	98	ZDR	20	400	100	31.0	93.1	2180	1090	0.294	40.6	122
1/25	52	ZDR	25	50	80.0	4.37	13.1	882	441	0.0325	6.27	19.0
	78	ZDR	25	100	80.0	7.16	21.5	1670	833	0.288	21.7	64.9
	78	ZDR	25	200	80.0	18.5	55.4	1670	833	0.288	21.7	64.9
	98	ZDR	25	400	80.0	38.8	116	2060	1030	0.680	50.7	152
	125	ZDR	25	750	80.0	65.4	196	2650	1320	1.88	65.4	196
1/35	78	ZDR	35	50	57.0	4.43	13.3	1900	950	0.262	15.5	46.6
	78	ZDR	35	100	57.0	12.7	38.1	1900	950	0.262	15.5	46.6
	98	ZDR	35	200	57.0	22.0	66.0	2340	1170	0.269	37.0	111
1/45	78	ZDR	45	50	44.4	5.80	17.4	1670	833	0.0285	9.50	28.6
	98	ZDR	45	100	44.4	14.0	42.1	2060	1030	0.0285	28.3	85.2
	98	ZDR	45	200	44.4	28.3	85.2	2060	1030	0.0285	28.3	85.2
1/81	78	ZDR	81	50	24.6	9.70	29.2	1670	833	0.0270	9.70	29.2
1/81	98	ZDR	81	100	24.6	17.8	53.5	2060	1030	0.0300	17.8	53.5

Poznámka1) Moment premeny vstupného hriadeľa sa získava iba z reduktora, takže nezahŕňa moment zotrvačnosti motora.
Poznámka 2) Prípustné radiálne zaťaženie je vyznačené na strede výstupného hriadeľa.
Poznámka3) Všetky hodnoty sú v rozsahu zodpovedajúcom špirálovému prevodu. 3

Súvisiace produkty