Summary:...
Krokové motory sú známe svojim presným polohovaním a schopnosťou prenosu vysokého krútiaceho momentu pri nízkych otáčkach, je však potrebné ich starostlivo dimenzovať, aby sa zabezpečilo, že motor zodpovedá zaťaženiu a parametrom aplikácie, aby sa minimalizovala možnosť zastavenia mimo krok alebo motora . Pridanie prevodovky k systému krokového motora môže zlepšiť výkon motora znížením pomeru zotrvačnosti záťaže k motoru, zvýšením krútiaceho momentu k záťaži a znížením vibrácií motora.
Pomer zotrvačnosti spomaľovacieho zaťaženia a motora
Dôvodom, ktorý spôsobuje, že krokový motor stratí krok v aplikácii, je zotrvačnosť. Pomer zotrvačnosti záťaže k zotrvačnosti motora určuje schopnosť motora riadiť a riadiť bremeno, najmä v akceleračných a spomaľovacích častiach pohybu. Ak je zotrvačnosť záťaže obzvlášť vyššia ako zotrvačnosť motora, bude mať motor pri ovládaní záťaže ťažkosti. A môže sa vyskytnúť over-head (viac krokov, ako vyžaduje inštrukcia) alebo negatívny impulzný signál (mimo kroku). Veľmi vysoký pomer zotrvačnosti motora a zaťaženia môže spôsobiť, že prevodový motor odoberá nadmerný prúd a zastaví sa.
Jedným zo spôsobov, ako znížiť pomer zotrvačnosti, je použitie väčšieho motora s vyššou zotrvačnou hmotnosťou. To však znamená vyššie náklady, vyššiu váhu a tiež to spôsobuje efekt zvyšovania výkonu na iné časti systému, ako sú spojky, káble a komponenty pohonu. Pridanie redukčnej prevodovky do systému však môže znížiť pomer zaťaženia k zotrvačnosti, ktorý je druhou mocninou redukčného pomeru.
Zvýšte krútiaci moment na zaťaženie
Ďalším dôvodom použitia krokového motora s prevodovkou je, že môže zvyšovať krútiaci moment na pohon nákladu. Keď je zaťaženie poháňané kombináciou redukčnej skrinky motora, prevodovka sa vynásobí krútiacim momentom z motora, ktorý je úmerný redukčnému pomeru a účinnosti prevodovky.
Aj keď prevodovka dokáže zväčšiť krútiaci moment, rýchlosť sa zníži. (To je dôvod, prečo sa im niekedy hovorí „reduktor rýchlosti“ alebo (reduktor prevodovky)) Inými slovami, keď je k motoru pridaná prevodovka, musí sa motor otáčať rýchlejšie, aby dosiahol cieľovú rýchlosť, aby mohol poháňať bremeno.
Pomer zníženia krútiaceho momentu krokového motora k zvýšeniu otáčok je rovnaký, čo je spôsobené rozbehovým krútiacim momentom a ďalšími stratami. Inverzný vzťah, ktorý existuje medzi rýchlosťou a krútiacim momentom, znamená, že skôr ako motor nedokáže dodať požadovaný krútiaci moment (aj keď sa vynásobí redukčným pomerom), je jediné skutočné zvýšenie rýchlosti.
Znížte rezonanciu a vibrácie
Zvyšovanie rýchlosti motora však má svoju výhodu. Mimoriadne otáčky motora Po namontovaní prevodovky motor beží mimo rezonančný frekvenčný rozsah a otrasy a vibrácie môžu spôsobiť, že motor stratí krok alebo dokonca zastaví.
Aby sa zabezpečilo, že prevodovka má správny krútiaci moment, rýchlosť a zotrvačnosť, je veľmi dôležité zvoliť vysoko presnú prevodovku s nízkou vôľou, najmä pri pripájaní prevodovky k krokovému motoru.
Pripomeňme, že krokový motor pracuje v systéme s otvorenou slučkou a vôľa v prevodovke zníži presnosť polohovania systému a neexistuje žiadna spätná väzba na sledovanie alebo opravu chyby nastavenia. Preto krokové aplikácie zvyčajne používajú vysoko presné planétové prevodovky s vôľou od 2 do 3 oblúkových minút. Niektorí výrobcovia môžu dodať krokové motory s harmonickými prevodmi, ktoré v mnohých scenároch môžu vykazovať nulovú vôľu. 3333 3333333
EN
