Summary:...
a. Výkonové tranzistory: Spravidla ide o tranzistory MOSFET a IGBT, ktoré odolávajú vysokému napätiu (zodpovedajú požiadavkám motora). Väčšina domácich spotrebičov používa motory, ktoré môžu produkovať výkon 3/8 konských síl (1 HP = 734 W). Preto je typická hodnota použitého prúdu 10A. Vysokonapäťové systémy zvyčajne (> 350 V) používajú IGBT.
bezkartáčový jednosmerný prevodový motor b. Ovládač MOSFET / IGBT: Všeobecne povedané, ide o skupinu ovládačov MOSFET alebo IGBT. To znamená, že si môžete vybrať medzi tromi budičmi typu „half-bridge“ alebo trojfázovými budičmi. Tieto riešenia musia byť schopné zvládnuť spätnú elektromotorickú silu (EMF) z motora, ktorá je dvojnásobkom napätia motora. Okrem toho by tieto ovládače mali poskytovať prechodový čas a riadenie prepínača na ochranu výkonového tranzistora, čím sa zabezpečí, že horný tranzistor je vypnutý pred zapnutím spodného tranzistora.
c. Komponent / riadenie spätnej väzby: V servopohonnom systéme by mal inžinier navrhnúť nejaký druh komponentu spätnej väzby. Príklady zahŕňajú optické snímače, snímače Hallovho javu, tachometre a snímanie spätnej elektromotorickej sily s najnižšou cenou bez snímača. Rôzne metódy spätnej väzby sú veľmi užitočné v závislosti od požadovanej presnosti, rýchlosti a krútiaceho momentu. Mnoho spotrebiteľských aplikácií sa všeobecne snaží využiť technológiu snímača bez spätného EMF.
d. Analógovo-digitálny prevodník: V mnohých prípadoch je na prevod analógového signálu na digitálny signál potrebné navrhnúť analógovo-digitálny prevodník, ktorý dokáže odoslať digitálny signál do jednočipového systému.
e. Jednočipový mikropočítač: Všetky riadiace systémy s uzavretou slučkou (takmer všetky bezkartáčové jednosmerné motory sú riadené systémy s uzavretou slučkou) potrebujú jednočipový mikropočítač. MCU je zodpovedný za výpočty riadenia servo slučky, korekciu PID riadenia a správu senzorov. Tieto digitálne radiče sú zvyčajne 16-bitové, ale nekomplikované aplikácie môžu používať 8-bitové radiče.
Analógové napájanie / regulátor / referencia. Okrem vyššie uvedených komponentov mnoho systémov obsahuje napájacie zdroje, regulátory napätia, prevodníky napätia a ďalšie analógové zariadenia, ako sú monitory, LDO, konvertory DC-DC a operačné zosilňovače. 3333 33333
EN
