Summary:...
Pre uskutočnenie vysoko výkonnej činnosti krokového motora je dôležité vedieť, či je potrebné krokový motor vybaviť
planétová prevodovka .
Úloha planétových prevodoviek úzko súvisí s vývojom motorov. Po zavedení motorov s funkciami regulácie otáčok je hlavnou funkciou planétovej prevodovky zosilnenie krútiaceho momentu. Avšak s rozšíreným akceptovaním krokových motorov si planetárne prevodovky v záujme splnenia požiadaviek na riadenie otáčok a polohy našli nové využitie, medzi ktoré patrí zvýšenie krútiaceho momentu, zlepšenie prípustnej zotrvačnej hmotnosti a zníženie vibrácií motora. Okrem toho presná polohovacia schopnosť motora kladie požiadavky na vysoko presné planetové prevodovky bez vôle.
Konštrukčným zameraním planetového reduktora použitého v krokovom motore je prípustný vysoký krútiaci moment, dlhá životnosť, nízka hlučnosť, široký rozsah prevodových pomerov a je možné ho trvale používať ako zdroj energie. Krokové motory a ďalšie riadiace motory sú navrhnuté tak, aby dosiahli presné umiestnenie, preto musia tieto prevodovky pre motory poskytovať rovnakú úroveň presnosti.
Okrem správnych hodnôt krútiaceho momentu, otáčok a zotrvačnosti prevodového motora je tiež dôležité zvoliť vysoko presný planetový reduktor s nízkym spätným rázom, najmä pri pripájaní prevodovky k krokovému motoru. 3