Summary:...
Pre krokový motor je jeho vstup vo forme prúdu. Výstup je v podstate normálna forma mechanického pohybu. Rýchlosť hriadeľa je priamo úmerná frekvencii prúdu.
Jednosmerné motory premieňajú elektrickú energiu na mechanickú. Rýchlosť je možné regulovať podľa sily dodávaného napätia alebo prúdu. Nasleduje Flemingovo pravidlo ľavej ruky.
Hlavné rozdiely:
1. Krokový motor pracuje v otvorenej slučke, zatiaľ čo stojatý motor pracuje v uzavretej slučke.
2. Krokový motor je ľahko ovládateľný mikroprocesorom a riadiacim zariadením. Ovládanie jednosmerných motorov je však ťažké.
3. Krokový motor je bezkartáčový motor, ale jednosmerný motor obsahuje kefy, ktoré spôsobujú opotrebenie, roztrhnutie a iskrenie.
4. Pohyb krokového motora sa postupne zvyšuje a rozlíšenie je obmedzené veľkosťou kroku. Jednosmerný motor vykonáva nepretržité posúvanie. Zároveň sa dá presne ovládať a presne umiestniť.
5. Pri riadení reakcie bude rýchlosť odozvy jednosmerného motora rýchlejšia ako odozva krokového motora.
6. Ak je krokový motor preťažený, ľahko sa dopustí chyby a stratí kontrolu. Zariadenia na ochranu relé a preťaženia jednosmerného motora však v takom prípade chránia motor pred poškodením.
EN
