Summary:...
V jednosmernom motore s jednosmerným prúdom sú permanentné magnety vložené do rotora a stator má vinutia, ktoré sú budené vonkajším prúdom na vytváranie magnetických pólov. Bezkartáčové motory používajú na určenie postupnosti spínania statorových cievok elektronickú komutáciu a jednosmerné motory s jednosmerným prúdom môžu byť poháňané lichobežníkovou alebo sínusovou komutáciou. Trapézová komutácia je jednoduchá metóda, ale v každom komutačnom kroku, najmä pri nízkej rýchlosti, vyvoláva kolísanie krútiaceho momentu. Sínusová komutácia sa často používa, pretože eliminuje kolísanie krútiaceho momentu a poskytuje plynulý pohyb, ale vytvára ďalšiu výzvu: fázové oneskorenie.
Sínusová komutácia poskytuje každému vinutiu motora prúd, ktorý sa pri otáčaní motora mení sínusovo. Na získanie maximálneho krútiaceho momentu (a tiež na elimináciu kolísania krútiaceho momentu) musí zber prúdov vinutia vytvárať vektor, ktorého veľkosť je konštantná a kolmá na magnetické pole rotora.
Keď sa však začnú zvyšovať otáčky motora, začne sa zvyšovať aj frekvencia sínusového signálu. Spätný EMF, aby sa získal požadovaný krútiaci moment, ale tiež aby sa zvýšila amplitúda a frekvencia, musí ho motor prekonať. Pretože motorový radič - PI radič - má obmedzenú šírku pásma a zodpovedá. Preto je veľmi ťažké sledovať sínusový riadiaci signál a zvýšený spätný EMF zákazníka. Výsledkom je, že medzi vektorom statorového prúdu a magnetickým poľom rotora existuje fázové oneskorenie.
Keď sa cievka otáča relatívne k magnetickému poľu, vytvára sa elektromotorická sila (napätie). V motore sa táto sila nazýva spätná elektromotorická sila. Pretože reaguje s napájacím napätím a znižuje prúd cez motor.
Keď stator a súčasné magnetické pole už nie sú ortogonálne, pod určitým prúdom sa vytvorí menší krútiaci moment. Inými slovami, aby sa udržalo určité množstvo krútiaceho momentu, musí sa prúd zvýšiť. Preto sa zníži účinnosť.
Ďalšia metóda riadenia, nazývaná Field Oriented Control (FOC), môže eliminovať fázové oneskorenie. Pri riadení orientovanom na pole (tiež známe ako vektorové riadenie) je aktuálny vektor - či už je to veľkosť alebo smer - riadený v smere rotora, namiesto toho, aby bol riadený sínusovou vlnou. To eliminuje fázové oneskorenie medzi vektorom prúdu statora a magnetickým poľom rotora.
EN
