Servosystém je taký, ktorý opravuje chyby systému (poloha, rýchlosť, krútiaci moment) pomocou spätnoväzbového zariadenia. Výroba motora zo servomotora menej súvisí s jeho štruktúrou a prevádzkou, ale skôr s tým, či obsahuje spätnú väzbu v systéme s uzavretou slučkou.
Aké typy motorov je preto možné v servosystéme použiť? Toto nie je otázka, na ktorú sa dá jednoducho odpovedať. Pretože existuje veľa spôsobov, ako klasifikovať motory. Výrobcovia zvyčajne používajú na označenie rovnakého typu motora rôzne výrazy. Vďaka tomu je vysvetlenie klasifikácie motorov veľmi mätúce. Nasledujúca príručka, ktorá vám pomôže vyriešiť tento nedorozumenie, je sprievodcom terminológiou motorov a jednoduchým vysvetlením bežných typov motorov používaných v servosystémoch.
Existujú tri spôsoby, ako klasifikovať motory podľa prúdu-DC alebo AC; komutačnou bezuhlíkovou alebo uhlíkovou kefou; rýchlosťou otáčania magnetického poľa (rotora) - synchrónne alebo nesynchrónne.
AC alebo DC
Základná klasifikácia motora je, či ide o striedavý alebo jednosmerný motor, na základe použitého prúdu. Z hľadiska výkonu je hlavným rozdielom medzi striedavými a jednosmernými motormi ich schopnosť regulovať rýchlosť. V jednosmernom motore sú otáčky úmerné napájaciemu napätiu (pri konštantnom zaťažení alebo krútiacom momente). Rýchlosť striedavého motora je určená použitým napätím a počtom pólov.
Aj keď v servosystémoch možno použiť striedavé aj jednosmerné motory, trojfázové motory vydržia vyššie prúdy a čoraz viac sa používajú v priemyselnej oblasti servopohonov.
Uhlíková kefa a bezuhlíkové
Pri diskusii o jednosmerných motoroch je ďalším bodom rozdvojenia to, či motor používa uhlíkové kefky na mechanickú komutáciu, alebo nepoužíva uhlíkové kefky na elektronickú komutáciu. Motory s uhlíkovými kefami sú všeobecne lacnejšie a ľahšie ovládateľné. Bezkartáčový dizajn je však spoľahlivejší, má vyššiu účinnosť a menej hluku.
Podľa štruktúry statora sa motor uhlíkovej kefy ďalej delí na: sériové budenie, skratové budenie, zmiešané budenie alebo permanentný magnet. Aj keď sú motory použité v servosystéme bezkartáčové, jednosmerné motory s uhlíkovou kefou s permanentným magnetom sa niekedy používajú ako servomotory, aby sa zjednodušila konštrukcia a znížili náklady. Kartáčovaný jednosmerný motor používaný v servo systéme je jednosmerný motor s permanentným magnetom.
Bezkartáčový jednosmerný motor využíva elektronickú komutáciu na nahradenie fyzických uhlíkových kief a invertorov, zvyčajne Hallových senzorov alebo kódovacích zariadení. Bezkartáčové jednosmerné motory sa používajú aj v servosystémoch.
Trojfázové motory sú zvyčajne bezkartáčové, aj keď existujú niektoré konštrukcie - napríklad univerzálne motory, ktoré môžu pracovať na striedavých alebo jednosmerných zdrojoch energie -, ktoré majú uhlíkové kefky a sú mechanicky komutované. Pojem jednosmerné striedavé motory je trochu mätúci, pretože niekedy označujú striedavé motory s permanentným magnetom alebo synchrónne motory s permanentným magnetom. Týmto sa dostávame do ďalšej kategórie.
Synchrónne alebo asynchrónne
Aj keď sú jednosmerné motory všeobecne klasifikované ako uhlíkové kefy alebo jednosmerné ventily, striedavé motory sa častejšie odlišujú rýchlosťou synchrónneho alebo asynchrónneho rotujúceho magnetického poľa. Pripomeňme si jednosmerné alebo striedavé motory, o ktorých sa hovorí v striedavých motoroch. Rýchlosť je určená frekvenciou napájacieho napätia a počtom pólov. Táto rýchlosť sa vzťahuje na rýchlosť synchronizácie. V synchrónnom motore je rýchlosť otáčania motora konzistentná s rýchlosťou rotujúceho magnetického poľa statora. V nesynchrónnom motore sa normálna označuje indukčný motor a rýchlosť otáčania rotora je všeobecne nižšia ako rýchlosť statora.
Ak sú indukčné motory vybavené frekvenčnými meničmi, môžu dosiahnuť rovnakú reguláciu otáčok a rovnaký výkon ako servomotory. Nezahŕňajú však spätnú väzbu, takže nejde o skutočné servo zariadenia.
Striedavé striedavé a jednosmerné striedavé motory sú synchrónne a pre oba motory sa zvyčajne používajú servomotory. Niektoré bežné vysoko výkonné priemyselné servomotory sú v skutočnosti trojfázové, synchrónne, bezkartáčové striedavé motory. 3333 33 33 333
EN
