Summary:...
Bezkartáčové ovládanie jednosmerného motora je rozdelené do troch typov: s snímačom polohy, bez snímača polohy a inteligentným ovládaním.
1. Ovládanie snímača polohy
Ovládačom snímača polohy je inštalácia snímača polohy na stator
prevodový motor bldc na zisťovanie polohy rotora a riadenie komutácie vinutia statora. Použité snímače polohy zahrnujú elektromagnetický typ (napríklad magnetorezistívny rezolver), fotoelektrický typ (napríklad tieniaca doska), typ citlivý na magnetické pole (napríklad Hallov senzor) atď., Medzi ktorými sú Hallove snímače široko používané.
2. Žiadne ovládanie snímača polohy
Metóda riadenia bezkartáčového motora DC bez snímača neinštaluje priamo snímač polohy na stator bezkartáčového motora na detekciu polohy rotora. Na to sa spravidla používajú metódy ako priama spätná detekcia EMF, tretia harmonická metóda back-EMF, metóda monitorovania prúdovej cesty, metóda detekcie fázového napätia s otvoreným obvodom, metóda fázovej indukčnosti, metóda integrálneho porovnávania na zadnej úrovni logickej EMF a ďalšie metódy. nepriamo zistiť polohu rotora.
3. Inteligentné ovládanie
Inteligentné ovládanie je vývojová fáza teórie riadenia, ktorá vo všeobecnosti zahŕňa fuzzy riadenie, ovládanie neurónovou sieťou, expertný systém atď. Inteligentný riadiaci systém má funkcie ako samo-učenie sa, prispôsobenie sa a samoorganizáciu, ktoré môžu vyriešiť viac komplikované problémy, ako je neistota modelu a nelineárne riadenie. Presne povedané, BLDCM je viac premenlivý, nelineárny a silne spojený objekt, takže pomocou inteligentného riadenia je možné dosiahnuť uspokojivejší efekt riadenia. V súčasnosti bolo na riadenie bezkartáčových jednosmerných motorov použitých mnoho vyspelých inteligentných spôsobov riadenia, ako napríklad: fuzzy-PID riadenie kombinované s fuzzy riadením a PID riadením, zložené riadenie kombinované s fuzzy riadením a neurónovou sieťou, optimalizácia algoritmu dedičnosti parametra členstva a algoritmus fuzzy kontrola, adaptívna kontrola jedného neurónu atď.
EN
