Aké sú výhody planetárnych motorov prevodoviek v oblasti robotiky?

1. Efektívny a kompaktný dizajn, prelomenie priestorových obmedzení
Motor planéty prevodovky prijíma jedinečnú štruktúru planétového prevodového kolesa (slnečné zariadenie, planétový výstroj, vonkajší krúžok), realizuje distribúciu energie prostredníctvom viacstupňového zavádzania prevodových stupňov a pomer redukcie jednej štádií môže dosiahnuť 2,8-12,5 a trojstupňový pomer redukcie môže byť rozšírený na 1500, pričom sa môže zachovať veľmi malý objem a hmotnosť (Diame 3,4 mm). Tento pomer s vysokým krútiacim momentom a objemom je obzvlášť vhodný pre vesmírne robotické kĺby a ovládače robotov, ako sú moduly humanidov bedra a kolena humanoidných robotov. Okrem toho môže prispôsobený dizajn ďalej optimalizovať veľkosť, aby vyhovoval potrebám ľahkých robotov v oblasti vzdelávania, služieb a lekárskej starostlivosti.

2. Presné riadenie pohybu, umožnenie zložitých pohybov
Planetárny prevodový motor významne znižuje vôľu (presnosť jednej štádií 1-2 oblúkových minút) s viacbodovými závodmi a distribuovanými charakteristikami zaťaženia, čím zabezpečuje vysokú presnosť polohovania opakovateľnosti (≤0,1 mm), čím sa spĺňajú prísne požiadavky manipulácie robotov, montáž a inšpekcie. Jeho účinnosť prenosu je až 97-98%. V kombinácii s konštrukciou s nízkym šumom (≤ 45 dB) môže podporovať stabilný výstup vysokorýchlostnej rýchlosti (2000 ot./min) a vysoký krútiaci moment (50 kgf.cm), čím sa zabráni odchýlke pohybu spôsobenej vibráciami alebo oneskorením. Napríklad v kĺboch ​​priemyselných robotických zbraní môže táto vlastnosť dosiahnuť kontrolu presnej trajektórie na úrovni milimetra.

3. Vysoké zaťaženie a trvanlivosť, prispôsobiť sa tvrdým pracovným podmienkam
360 ° Konštrukcia kontaktného povrchu planétového zariadenia výrazne zlepšuje kapacitu nosenia a distribuovaný mechanizmus zdieľania zaťaženia vydrží zaťaženie nárazom a zabrániť riziku jednotlivých zlomenín tradičných prevodov. Prispôsobené roztoky pomocou kovových prevodov (ako je oceľ, hliník) alebo vysokopevnostné inžinierske plasty (napríklad POM) môžu ďalej predĺžiť životnosť (dizajn bez údržby) a prispôsobiť sa scenárom, ako je kontinuálna prevádzka priemyselných robotov a environmentálne vibrácie vonkajších robotov. Pokusy ukazujú, že optimalizácia tvaru zubov a návrh mazania môžu znížiť stratu energie o 30%, znížiť zvýšenie teploty o 20%a významne zlepšiť spoľahlivosť dlhodobej prevádzky.

4. Flexibilné prispôsobenie, pokrývajúce všetky scenáre
Pre rôzne potreby robotov poskytujeme celú škálu prispôsobených služieb z materiálov (kovové/plastové prevody), redukčné pomery (5-1500), napätie (3V-24V) na výstupné parametre (krútiaci moment 1GF.CM na 50 kgf.cm). Napríklad:
Servisné roboty: Na zníženie hmotnosti a nákladov používajte plastové prevodové motory a prispôsobte sa scenárom s nízkym zaťažením a vysokou presnosťou;
Priemyselné roboty: Na zvýšenie trvanlivosti a podporu vysokej nepretržitej prevádzky používajte riešenia Metal Gear Riešenia;
Humanoidné roboty: Na dosiahnutie vysokej dynamickej odozvy a kompaktného návrhu kĺbu používajte motory s dutým pohárom a planéty s nízkym redukčným pomerom (napríklad 1: 5,8).

5. Výhody nákladovej efektívnosti a udržateľnosti
V porovnaní s harmonickými reduktormi a reduktormi RV majú motory planétových zariadení nižšie náklady (zjednodušené materiály a spracovanie), dlhšia životnosť (konštrukcia bez údržby) a ľahšia údržba. Súčasne sú ich vysoká účinnosť (rýchlosť využitia energie 95%) a charakteristiky s nízkym šumom v súlade s trendom zelenej výroby, čo môže znížiť celkovú spotrebu energie a znečistenie šumu robotického systému. Domáci výrobcovia prerušili zahraničný monopol prostredníctvom nezávislého výskumu a vývoja (napríklad technológia vysokorýchlostného precízneho spracovania prevodu) a ďalšie znížené náklady na dodávateľský reťazec.

Planetárne prevodové motory stali sa základnými komponentmi robotických pohonných systémov kvôli ich kompaktnosti, vysokej presnosti, silnej flexibilite zaťaženia a prispôsobenia. Ako profesionálny výrobca Planetárnych zariadení Gear Motors si dobre uvedomujeme ich technické výhody a potenciál aplikačného použitia v oblasti robotiky. Pokračujeme v optimalizácii dizajnu prevodových stupňov (napríklad s nízkym odporom, materiálom odolné voči vysokej teplote) a integrujeme integrované riešenia motorových reduktorov, ktoré pomáhajú zákazníkom dosiahnuť technologické prielomy v špičkových oblastiach, ako je priemyselná automatizácia, lekárske chirurgické roboty a humanoidné roboty. V budúcnosti, ako sa zvyšuje dopyt po znížení nákladov humanoidných robotov, budú planetárne prevodové motory hrať väčší potenciál v kombinácii „nízkeho zníženia hustoty krútiaceho momentu“ a stanú sa kľúčovým hnacím motorom pre rozsiahle aplikácie v priemysle.