Summary:...
Planétové prevodovky sú typom mechanického prevodu, ktorý existuje po stáročia. Prvýkrát ich použil Leonardo da Vinci v 15. storočí a dodnes sú obľúbené, pretože sú jednoduché, ale všestranné. Planétové prevodovky majú mnoho výhod oproti iným typom pohonu, vrátane znížených nárokov na údržbu a zvýšenej životnosti. Tento článok bude diskutovať o tom, ako fungujú planétové prevodovky a prečo sú také užitočné pri navrhovaní robotov alebo iných strojov, ktoré sa potrebujú pohybovať s presnosťou a vysokým krútiacim momentom.
Prvým krokom pri výbere planétovej prevodovky pre vášho robota je určiť, čo chcete, aby robil. Zvážte nasledujúce otázky:
Aké sú požiadavky tejto aplikácie? Existuje špecifická funkcia, ktorú musí váš robot vykonávať, ako napríklad zbierať predmety alebo ich presúvať? Ak áno, potom si budete musieť vybrať prevodovku s dostatočným krútiacim momentom a otáčkami, ktoré jej umožnia efektívne vykonávať tieto úlohy.
Aké sú potreby vášho robota? Ak je jeho účelom jednoducho dostať sa z bodu A do bodu B v rámci svojho pracovného priestoru, potom môže byť potrebná menšia sila, ako keby bol poverený zdvíhaním ťažkých bremien alebo rýchlym pohybom na veľké vzdialenosti (napr. po nerovnom teréne).
Aké sú obmedzenia veľkosti/hmotnosti/výkonu dostupného pre tento projekt? Napríklad, ak je priestor na palube obmedzený, potom kúpa niečoho väčšieho, ako je potrebné, nemusí byť voľbou, pretože po pridaní všetkého potrebného na to nezostane miesto!
Planétové prevodovky možno použiť pre rôzne aplikácie, vrátane mobilných robotov, robotických manipulátorov a systémov na generovanie chôdze. Na tieto úlohy sa dobre hodia, pretože sú jednoduché, ale všestranné.
Planétové prevodovky poskytujú účinný prostriedok prenosu výkonu z motora na poháňanú nápravu (alebo nápravy), pričom poskytujú pozitívnu mechanickú výhodu oproti hnaciemu ústrojenstvu. Vďaka tomu sú ideálne na použitie v aplikáciách s vysokým krútiacim momentom, kde je potrebné preniesť veľké množstvo sily pri nízkych rýchlostiach a zároveň umožniť presnú kontrolu nad pohybmi vášho robota.
Planétové prevodovky majú oproti iným typom pohonu mnoho výhod. V prvom rade sa jednoducho navrhujú, vyrábajú a udržiavajú. Planétové prevodovky môžu mať dve hlavné časti: centrálne koleso, ktoré sa otáča okolo vlastnej osi; a zostavu nosiča, ktorá nesie niekoľko planét (planétových kolies) na svojich osiach, ako aj excentry planétových kolies (excentrické ramená). Tieto časti sa otáčajú vo vonkajšom prstenci nazývanom prstenec, ktorý drží všetko pohromade na mieste, ale sám sa neotáča počas prevádzky hnacieho ústrojenstva vášho robota. Pretože planétové prevodovky, aby správne fungovali, nie sú potrebné žiadne ložiská ani mazanie – stačí len trocha maziva na hriadeľoch – je dosť jednoduché na to, aby ich každý, kto má skúsenosti s mechanikou, postavil od nuly pomocou bežných materiálov, ako je oceľ alebo hliníkové zliatiny;
EN
