Ako optimalizovať planétové prevodovky na zlepšenie výkonu pohybu priemyselných robotických zbraní?

1. Dizajn a výroba vysokej presnosti
Priemyselné robotické zbrane majú extrémne vysoké požiadavky na presnosť pohybu a presnosť planétových prevodoviek priamo určuje presnosť polohovania a opakovateľnosť robotických zbraní. Z nasledujúcich aspektov zlepšujeme presnosť:
Optimalizácia dizajnu prevodového stupňa: Prijmite dizajn tvaru zubov s vysokým presným (napríklad modifikované prevody) na zníženie chýb za mechovanie a zníženie vôle prevodovky.
Aktualizácia technológie spracovania: Používajte vysoko presné CNC obrábacie stroje a technológiu brúsenia prevodových stupňov, aby ste zaistili rozmerovú presnosť a povrchovú úpravu prevodových stupňov.
Vylepšenie procesu montáže: Prostredníctvom automatizovaných montážnych vedení a precíznych testovacích zariadení striktne riadite presnosť montáže prevodoviek, aby sa zabezpečilo, že všetky komponenty pevne zapadajú.

2. Výber materiálu a tepelné spracovanie
Trvanlivosť a kapacita zaťaženia planéta prevodovky úzko súvisia s vlastnosťami materiálov. Ako prevodový materiál používame vysoko pevnú legickú oceľ (napríklad 20crmnti) a zlepšujeme vlastnosti materiálu nasledujúcimi spôsobmi:
Proces karburizácie a ochladzovania: Zlepšite tvrdosť a opotrebenie odporu prevodového povrchu pri zachovaní húževnatosti jadra, aby odolali vysokému zaťaženiu a nárazom.
Technológia povrchovej úpravy: Nitriding alebo poťahovanie sa používa na ďalšie zníženie koeficientu trenia a na rozšírenie životnosti.

3. Znížte vôľu a zlepšte tuhosť
Vôľa je dôležitým faktorom ovplyvňujúcim presnosť pohybu ramena robota. Znižujeme vôľu a zlepšujeme tuhosť prevodovky prostredníctvom nasledujúcich opatrení:
Návrh štruktúry predpätia: V prevodovke vložte predpätie zariadenie, aby ste odstránili výbavu prevodovky.
Dizajn krytu s vysokou rigiditou: Na zníženie deformácie napätia použite integrované odlievacie puzdro alebo výstužný konštrukcia rebier a zaistite, aby prevodovka stále udržala stabilnú prevádzku pri vysokom zaťažení.

4. Ľahký dizajn
Priemyselné robotické zbrane sú citlivé na hmotnosť, najmä vysokorýchlostné zbrane robotov a kolaboratívne robotické zbrane. Dosahujeme ľahké planetárne prevodovky nasledujúcimi spôsobmi:
Vysoko pevné ľahké materiály: Pod predpokladom zabezpečenia pevnosti sa na výmenu niektorých oceľových komponentov používajú hliníkové zliatiny alebo kompozitné materiály.
Štrukturálna optimalizácia: Prostredníctvom dizajnu topologickej optimalizácie sa redundantné materiály odstraňujú, aby sa znížila hmotnosť bez ovplyvnenia výkonu.

5. Optimalizácia mazania a rozptylu tepla
Planetárne prevodovky sú náchylné na generovanie tepla, keď beží pri vysokej rýchlosti a vysokom zaťažení, čo ovplyvňuje výkon a život. Optimalizujeme mazanie a rozptyl tepla nasledujúcimi spôsobmi:
Efektívny systém mazania: Na zníženie trenia a opotrebenia používajte dlhodobé mastnoty alebo nútené mazanie.
Dizajn rozptylu tepla: Do krytu prevodovky pridajte chladiče alebo prieduchy, aby sa zlepšila účinnosť rozptylu tepla.

6. Dynamická optimalizácia výkonu
Pohybový výkon priemyselných robotických zbraní závisí nielen od statickej presnosti, ale aj od rýchlosti a plynulosti dynamickej odozvy. Optimalizujeme dynamický výkon nasledujúcimi spôsobmi:
Zodpovedanie zotrvačnosti: Optimalizujte rotačnú zotrvačnosť prevodovky, aby sa zhodovala s charakteristikami záťaže robotického ramena, aby sa zlepšila rýchlosť odozvy.
Návrh na redukciu vibrácií: v prevodovke vložte štruktúru redukcie vibrácií alebo tlmiaci materiál, aby ste znížili vibrácie a hluk.

7. Prispôsobený dizajn
Rôzne aplikačné scenáre zbraní priemyselných robotov majú rôzne požiadavky na planétové prevodovky. Poskytujeme prispôsobené služby na optimalizáciu návrhu prevodoviek podľa konkrétnych potrieb zákazníkov:
Zaťaženie a porovnávanie rýchlosti: Upravte pomer prevodovky a konštrukčnú konštrukciu prevodovky podľa požiadaviek na zaťaženie a rýchlosť ramena robota.
Optimalizácia inštalačného rozhrania: Dizajn Kompaktné alebo špeciálne prevodovky rozhrania podľa inštalačného priestoru a požiadaviek na rozhranie v ramene robota.

8. prísne testovanie a overovanie
Aby sme zabezpečili výkon a spoľahlivosť planétovej prevodovky, vykonávame prísne testovanie a overovanie pred odchodom z továrne:
Presné testy: Na meranie vôle, chyby prevodovky a ďalších parametrov prevodovky použite testovacie zariadenia s vysokou presnosťou.
Životný test: Simulujte skutočné pracovné podmienky pre dlhodobé prevádzkové testy, aby ste zaistili trvanlivosť prevodovky.
Test dynamického výkonu: pomocou dynamického testovania zaťaženia overte výkon prevodovky pri vysokej rýchlosti a vysokej zaťaženiu.