Summary:...
Od balenia až po šírenie v súčasnosti zaujímajú jednosmerné servomotory jednosmerné motory v rôznych priemyselných odvetviach. Poskytujú vysoký krútiaci moment a plynulé otáčanie (s menšími výkyvmi krútiaceho momentu) a môžu lepšie šetriť náklady.
Dizajnoví inžinieri sa zvyčajne spoliehajú na existujúce jednosmerné motory s jednosmerným prúdom ako nezávislé komponenty, ktoré sa dajú umiestniť do ich návrhov. Spravidla má však väčší zmysel objednať si motor na mieru, najmä ak nedokáže splniť aplikačné požiadavky.
Naopak, jednosmerné jednosmerné motory a súčasti motora môžu byť navrhnuté tak, aby sa hodili do kompaktných alebo nepravidelných priestorov bez toho, aby sa obetovala hustota krútiaceho momentu. Motor je možné prispôsobiť podľa požiadaviek prevádzkového prostredia - či už ide o teplo, koróziu alebo elektromagnetické žiarenie.
Ďalším dôvodom na prispôsobenie jednosmerného motora s jednosmerným prúdom je zníženie nákladov. Niekto by mohol hádať, že opatrenia na mieru budú veľmi drahé, ale v mnohých aplikáciách je pravý opak. Je to tak preto, lebo vlastné komponenty umožňujú funkčnú integráciu, ktorá môže minimalizovať počet komponentov na kusovníku a čas potrebný na zloženie všetkých komponentov.
Rýchly pohľad: Bezkartáčový jednosmerný motor a krokový motor
V tomto článku sa zameriavame na jednosmerné motory s jednosmerným prúdom. Vysoký krútiaci moment a kompaktné rozmery jednosmerných motorov s jednosmerným prúdom sú v súčasnosti čoraz bežnejšie v dnešných servopohonoch. Ich výkonové prevedenie je lepšie ako tradičné krokové motory - hlavne zlepšením výkonu servomotorov - a znížením nárokov na údržbu.
Samozrejme, krokové motory (najmä typy s uzavretou slučkou) fungujú veľmi dobre v niekoľkých typoch osí pohybu. Pohybový dizajn však vyžaduje pokročilé riadenie polohy, vysoké rýchlosti osi a úsporu miesta. Konkrétnejšie, veľa z týchto motorov náročných na krútiaci moment poskytuje približne trojnásobok výkonu krokových motorov. Rozdiel je v tom, že krokový motor musí prechádzať viac pólov, aby dosiahol presné umiestnenie pod kontrolou s otvorenou slučkou. Na druhej strane, bezkartáčový jednosmerný motor môže poskytnúť horné umiestnenie bez obetovania rýchlosti a krútiaceho momentu otáčania. Pre robotické ramená, ktoré vyžadujú vyššiu rýchlosť pohybu pod kontrolou uzavretej slučky pre baliace stroje, sú vynikajúcou voľbou jednosmerné motory s jednosmerným prúdom.
Príklad 1: Prispôsobený jednosmerný motor na kolesách AGV
Pre aplikáciu jednosmerných motorov s jednosmerným prúdom sú novou aplikáciou automatizované riadené vozidlá alebo AGV. AGV budú neoddeliteľnou súčasťou a automatizovanými skladmi v budúcich továrňach. Pretože jednosmerný jednosmerný motor sa môže spoľahnúť na výkon v rôznych rozsahoch otáčok a krútiaceho momentu. Preto sú v robotických vozidlách veľmi vhodné na nepretržité rotačné kĺby.
Príklad: Nový dizajn AGV využíva dva prispôsobené jednosmerné motory na jednosmerný prúd.
Prvý motor AGV je 2kw 120mm motor s integrovanou brzdou a kódovacím zariadením - a voliteľné koleso a pneumatika. Tento motor obsahuje kompaktný, ale vysoký reduktor krútiaceho momentu. Toto usporiadanie zvyšuje tuhosť prevodového systému - a šetrí miesto a náklady.
Druhý motor AGV je podobne menší systém založený na 1kw 80mm motore. Poskytuje redukčný pomer na 16: 1 - to zase umožňuje rýchlosť 2 m za sekundu. To zvyšuje nosnosť a zvyšuje voliteľný výber puzdier. To umožňuje inžinierom sústrediť zaťaženie AGV na výstupné ložisko motora a znížiť tak zaťaženie ohybovým momentom.
Príklad 2: Stôl s priechodnými otvormi na kontrolu ťažkých obrobkov
Ďalším strojom zabudovaným do procesu kontroly a klasifikácie, ktorý vyžaduje náročné požiadavky na zaťaženie, rýchlosť a veľkosť, inžinier dodávateľa konfiguruje a integruje otočný podávací stôl a servomotor. Tento stôl s priechodnými otvormi využíva výhody servomotora, vačkového rozdeľovača a jednosmerného motora na najvyššie umiestnenie a tvrdosť (cena je podobná iba podobnej tabuľke založenej na technológii jednosmerného motora).
Príklad 3: Prispôsobenie jednosmerného motora s jednosmerným prúdom s planetovým reduktorom
Iná aplikácia na riadenie pohybu však využíva prispôsobený jednosmerný motor s integrovaným planetovým reduktorom. Tento optimalizovaný motor môže pomôcť stroju splniť rôzne rýchlosti, napätia a zabudované aplikácie - a vysokokvalitná kolekcia maximalizuje ovládateľnosť. Podrobnejšie prispôsobenie tejto aplikácie vyžaduje bezuhlíkový prevodový motor pre aplikácie regulácie rýchlosti:
(1) Dĺžka celkového konca
(2) Planetový reduktor s redukčným pomerom 25: 1.
(3) Použitie napätia zbernice 48v.
(4) Spätná väzba od kódovacieho zariadenia s vysokým rozlíšením
(5) Reverzný model
(6) Za podmienok 160 otáčok za minútu výkon krútiaceho momentu presahuje 2,5 Nm
EN
